En el tiempo de la Escuela Militar pudo darle rienda suelta a su gusto por los caballos, destacándose como el mejor de los jinetes sumado a su admirable desarrollo en la Escuela sobresaliendo como el mejor de los alumnos. A sus 19 años obtuvo su grado de Subteniente y luego sería trasladado para asumir funciones propias de su rango recién adquirido, Oficial de remonta y caballada en Ipiales, departamento del Nariño.

En los años cincuentas participó en un curso de infantería en Panamá, esto le permitió ascender al grado de Teniente lo cual le valió para reintegrarse al Grupo cabal pero ya como Oficial de Administración. Más adelante, durante esta década obtendrá diferentes cargos, hará varios cursos que alimentarán más de conocimiento y amor su profesión militar. En esta época es trasladado al Grupo Rendón, establecido en La Guajira, en donde será nombrado alcalde Militar de Fonseca. A su regreso a Bogotá se incorpora a la Escuela Militar como Oficial de Logística y les es entregada la “Cruz de Boyacá” en grado de oficial.

Para los años sesenta su carrera siguió en un vertiginoso y admirable ascenso, en esa tiempo consiguió ser nombrado alcalde Militar en Líbano, Tolima, y en Sevilla, en el Valle del Cauca. A mitad de esta década el General Matamoros obtendrá uno de los nombramientos que más anhelaba en su vida; Comandante de la Escuela de Caballería de Bogotá. Poco después, cuando asume la Presidencia el doctor Carlos Lleras Restrepo, es recomendado para que asumiera responsabilidades como jefe de la Casa Militar en Palacio, cargo que asumiría durante todo el mandato del Presidente Lleras Restrepo.

Durante la década de los setenta logró consolidar una de sus mayores metas, modernizar y humanizar la disciplina militar e incorporó a este cambio los avances técnicos y científicos pertinentes, entre estos se cuenta el inicio del primer curso de personal femenino en las Fuerzas Armadas de Colombia.

Hasta el final de su larga y admirable vida, truncada por un cáncer que cegó su existencia el diciembre de 1984, el General Matamoros siguió desempeñando cargos que día a día implicaban una mayor responsabilidad no sólo con la institución militar sino con todos los colombianos, alcanzando el nombramiento como Comandante General de las Fuerzas Militares de Colombia y, más adelante, a inicios de la década de los ochentas, será encargado y luego nombrado como ministro de Defensa Nacional.

En 1986 las Fuerzas Armadas de Colombia y el Ministerio de Defensa decidieron crear una entidad que reforzara la atención a los soldados y policías que eran heridos en combate y a sus familias y que brindara apoyo a las mujeres, jóvenes y niños que quedaban viudas y huérfanos de los uniformados fallecidos en combate y el nombre del General fue toda una inspiración en homenaje a su reconocido sentido de humanidad.

Así nació la Corporación General Gustavo Matamoros D´Costa, una entidad sin ánimo de lucro que en sus inicios fue de carácter público y formó parte del Ministerio de Defensa y luego se convirtió en una entidad privada.